產(chǎn)品型號：故障解決

廠商性質(zhì)：代理商

所在地：上海市

更新時間：2023-09-18

產(chǎn)品簡介：

西門子運(yùn)動控制器上電報F30005當(dāng)天修復(fù)好

西門子維修報警F30005功率單元：I2t 過載；原因： 功率單元過載（r0036 = 100 %）。

——報警F30005：不允許長時間超過功率單元的額定電流。

——報警F30005：沒有保持允許的工作周期。

西門子維修報警F30005故障值（r0949，十進(jìn)制）：I2t [100 % = 16384].

西門子維修報警F30005消除方法： 

.該軸的控制單元，可以更換做實驗，

.該軸的功率單元，可以更換做實驗，

——減小連續(xù)負(fù)載。

——調(diào)整工作周期。

——西門子維修報警F30005處理：檢查電機(jī)和功率單元的額定電流。

——增大 p0294。

參見： r0036, r0206, p0206, p0307

西門子運(yùn)動控制器上電報F30005當(dāng)天修復(fù)好

西門子驅(qū)動器故障代碼維修時的檢測注意事項

　　1，上電前，必須確認(rèn)輸入電壓是否錯誤的； 它們產(chǎn)生速度和位置剛性和剛性較低的機(jī)械系統(tǒng)如果是剛性機(jī)械系統(tǒng)，則在以下情況下可以根據(jù)表格調(diào)整控制性能:使用SHIFT鍵，電路見第3-5頁[電路圖"接收多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，并接收100[ms]之后發(fā)送的1旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)

　　2，檢查西門子的每個插座是否正確連接，連接是否松動，連接不正常，有時可能會導(dǎo)致西門子故障，整機(jī)時嚴(yán)重等；

　　3，上電后，檢測故障顯示內(nèi)容，并初步確定故障原因； 手動旋轉(zhuǎn)電機(jī)，如果在不要將伺服驅(qū)動器的三相輸入更改為兩相輸入，因為這樣會角速度，如下圖所示，可以重復(fù)兩種不同的負(fù)載條件，例如，機(jī)器人將物體放下后，將物體移動到其他位置并返回到原始位置，而沒有任何負(fù)載，權(quán)力階級

西門子伺服驅(qū)動器常用維修方法：

1.增大驅(qū)動器電器柜的空氣流通，加快功率單元的散熱速度

2.選擇合適的功率模塊類型，例如上述的模塊功率或額定電流小于負(fù)載的額定電流時，伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)E-A515故障代碼的報警

3.檢測伺服驅(qū)動器的工作環(huán)境溫度是否超過其承受溫度

4.機(jī)器加裝散熱措施

5.檢測伺服驅(qū)動器內(nèi)散熱模塊是否正常運(yùn)行，并進(jìn)行必要的清潔清理

當(dāng)電源模塊直流母線預(yù)充電完成。監(jiān)控模塊電源模塊故障時,電源模塊準(zhǔn)備好(UNIT)燈亮,余指示燈滅,同時“準(zhǔn)備好"繼電器吸合, 并輸出觸點信號。V4指示燈不顯示

1.直流母線電壓過高。

2. + 5V電壓太低。

3.輸入電源過低或缺相。

4.與電源模塊相連接的軸驅(qū)動模塊存在故障。

二、標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)給驅(qū)動模塊的狀態(tài)顯示。

標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)給模塊設(shè)有"軸故障"(H1)與電動機(jī)/電 纜連接故障(H2)兩個紅色狀態(tài)指示燈,其含義如下:

1. H1(軸故障)指示燈亮,表明驅(qū)動器出現(xiàn)故障,可能的原因有:

(1)速度調(diào)節(jié)器到達(dá)輸出極限。

2)驅(qū)動模塊超過了允許的溫升。

(3)伺服電動機(jī)超過了允許的溫升。

(4)電動機(jī)與驅(qū)動器電纜連接不良。

2. H2(電動機(jī)/電纜連接故障)指示燈亮,表明監(jiān)控電路檢測來自伺服電動機(jī)的故障,可能的原因有:

(1)測速反饋電纜連接不良。

(2)伺服電動機(jī)內(nèi)裝式測速發(fā)電機(jī)故障。

(3)伺服電動機(jī)內(nèi)裝式轉(zhuǎn)子位置檢測故障。

三、帶擴(kuò)展接口的進(jìn)給驅(qū)動模塊狀態(tài)顯示。

當(dāng)使用擴(kuò)展接口的進(jìn)給驅(qū)動模塊時可以通過7段數(shù)碼管指示驅(qū)動器的工作狀態(tài)。