產(chǎn)品型號(hào)：

廠商性質(zhì)：代理商

所在地：上海市

更新時(shí)間：2022-04-06

產(chǎn)品簡介：

西門子S120伺服功率單元報(bào)F30851當(dāng)天修好

對(duì)維修功率單元電路板而言，首先應(yīng)對(duì)其進(jìn)行目測。必要時(shí)還要借助于放大鏡觀察。

主要看：

1）功率單元是否存在斷線和短路現(xiàn)象；尤其是電路板上的印制板連接線是否存在斷裂，粘連等現(xiàn)象。

2）是否有人修理過？動(dòng)過哪些元器件？是否存在虛焊，漏焊，插反插錯(cuò)等問題。

3）有關(guān)元器件如電阻，電容，電感，二極管，三極管等是否存在斷開現(xiàn)象。

功率單元電路板故障

排除上述狀況后，這時(shí)候先用abb萬用表測量機(jī)器人電路板電源與地之間的阻值，通常機(jī)器人電路板的阻值不應(yīng)小于70Ω。若阻值正常后，再用萬用表測量板上的阻容器件二、三極管，場效應(yīng)管，以及撥段開關(guān)等元器件。其目的就是首先要確保被測量過的元器件是正常的。能用一般測試工具（如萬用表等）解決的電路板故障問題，就不要把a(bǔ)bb它復(fù)雜化。

若阻值太小，才幾或十幾歐姆。說明機(jī)器人電路板上有元器件被擊穿或部分擊穿，就必須采取措施將被擊穿的元器件找出來。具體辦法是給被修板加電機(jī)器人維修（注意！此時(shí)一定要搞清該板的工作電壓的電壓值與正負(fù)極性，不可接錯(cuò)和加入高于工作電壓值。否則將對(duì)待修機(jī)器人電路板有傷害！老故障沒排除，又增新毛?。∮命c(diǎn)溫計(jì)測機(jī)器人電路板上各器件的溫度，溫度升的較快較高的視為重點(diǎn)懷疑對(duì)象。

使用檢測時(shí)。為了提高檢測效果，在對(duì)機(jī)器人基板進(jìn)行在線功能檢測之前，對(duì)被修理板進(jìn)行技術(shù)處理，盡量減弱各種干擾對(duì)檢測過程的影響?？梢宰裱纫缀箅y、先靜后動(dòng)的規(guī)則，對(duì)機(jī)器人基板上的部件進(jìn)行功能在線檢測和靜態(tài)特征分析。

西門子S120伺服功率單元報(bào)F30851當(dāng)天修好；西門子數(shù)控系統(tǒng)故障230027，F(xiàn)07901故障維修，F(xiàn)31135維修，F(xiàn)30005故障維修，F(xiàn)30004故障維修，F(xiàn)30021故障維修，F(xiàn)230004代碼，F(xiàn)020005故障，F(xiàn)07935故障，F(xiàn)01036，功率單元接地故障，F(xiàn)07930,A31414,F01030，700047，F(xiàn)31885,通訊線斷維修，DRIVE-CLIQ,電機(jī)溫度傳感器故障，無組件通訊，循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障，報(bào)警30039故障維修